• أخبار الصناعة
• الأخبار

دليل المبتدئين لمحركات السائر وكيفية عملها

تعمل المحركات السائر، الصغيرة والقوية في الوقت نفسه، على تحويل النبضات الكهربائية إلى حركات دقيقة، مما يجعلها ضرورية في أجهزة مثل الطابعات ثلاثية الأبعاد وماكينات التحكم الرقمي باستخدام الحاسوب. وتكمن ميزتها الرئيسية في دقة تحديد المواقع دون الحاجة إلى مستشعرات إضافية، وذلك باستخدام المغناطيس والحث الكهرومغناطيسي للتحرك بخطوات محددة. وبفضل تصميماتها التي تشمل المغناطيس الدائم والتردد المتغير والأنواع الهجينة، فإنها تلبي احتياجات الأداء المختلفة. وهي فعّالة من حيث التكلفة وسهلة التحكم، ولكنها تتطلب توصيلات مناسبة واختيار المحرك والصيانة الدورية لتجنب حدوث مشكلات مثل السخونة الزائدة أو تخطي الخطوات. يستمر الطلب العالمي في الارتفاع، مدفوعًا باتجاهات الأتمتة والتصغير، مما يبشر بمستقبل قوي.

محرك السائر هو محرك خاص يتحرك بخطوات صغيرة. يتحرك في كل مرة ترسل إليه إشارة كهربائية. يمكنك التحكم في حركته بشكل جيد للغاية. وهذا يجعل المحركات السائر مختلفة عن المحركات العادية.

يمكن أن تتحرك المحركات السائر إلى مواقع مع دقة كبيرة. يمكنهم التوقف في المكان الذي تريدهم أن يتوقفوا فيه بالضبط.

تستخدم العديد من الأجهزة محركات السائر لأنها تتحرك بخطوات ثابتة.

السوق العالمية لمحركات السائر آخذة في الازدياد. وقد يصل إلى $8.33 مليار بحلول عام 2032.

نوع المحرك	نطاق التكلفة (لكل محور)
محركات السائر	$40 - $80
المحركات المؤازرة	$150 - $300 (للمبتدئين) / $500 - $1000 (من الفئة الصناعية)

إذا كنت بحاجة إلى حركة بسيطة وقابلة للتكرار، فإن محركات السائر هي خيار جيد.

الوجبات الرئيسية

تتحرك المحركات السائر بخطوات صغيرة ودقيقة. وهذا يساعدها على الانتقال إلى المكان الصحيح دون الحاجة إلى مستشعرات إضافية. تعمل هذه المحركات بشكل جيد عندما تحتاج إلى حركات ثابتة وقابلة للتكرار. وتستخدم في أشياء مثل الطابعات ثلاثية الأبعاد وماكينات التحكم الرقمي باستخدام الحاسب الآلي. عند اختيار محرك متدرج، فكّر في المسافة التي يحتاج إلى التحرك بها. فكر أيضاً في مدى سرعته ودقته. يجب عليك أيضًا التحقق من المكان الذي سيتم استخدامه فيه. يساعدك هذا في اختيار الأفضل لمشروعك. يمكن أن تصبح المحركات السائر ساخنة للغاية أو تتخطى الخطوات. يمكن أن يؤدي إجراء فحوصات منتظمة واستخدام الإعدادات الصحيحة إلى إيقاف هذه المشاكل. المزيد من الناس يشترون محركات السائر الآن. وهذا يجعلها خياراً جيداً للعديد من الوظائف والصناعات.

ما هو المحرك السائر

تعريف بسيط

A محرك متدرج هو محرك كهربائي خاص. يتحرك في خطوات صغيرة، وليس في دوران سلس. كل إشارة تجعله يدور بمقدار محدد. وهذا يساعدك على التحكم في موضعه بشكل جيد للغاية. يستخدم الناس محركات السائر في الآلات التي تحتاج إلى التحرك إلى أماكن محددة. ومن الأمثلة على ذلك الطابعات ثلاثية الأبعاد والروبوتات.

فيما يلي تعريفان رسميان من المهندسين:

التعريف	الوصف
محرك متدرج	محرك كهربائي يعمل بالتيار المستمر بدون فرش يدور في خطوات عندما تعطيه جهد تيار مستمر. يعمل في أنظمة الحلقة المفتوحة. يمكنك التحكم في موضعه عن طريق عد الخطوات.
محرك متدرج	محرك كهربائي يدير عموده بعدد ثابت من الدرجات. يتيح لك ذلك تتبع زاويته بدون حساسات.

�� نصيحة: لا تحتاج إلى مستشعرات إضافية لـ محرك متدرج. ما عليك سوى عد الخطوات لتعرف إلى أين تشير.

الميزات الرئيسية

A محرك متدرج ميزات خاصة تجعلها مفيدة. وفيما يلي بعض الميزات المهمة:

تحديد المواقع بدقة: يمكنك تحريكها إلى مكان محدد. يمكن أن تتوقف بدقة متناهية ±0.05°. هذا أفضل من العديد من المحركات الأخرى.

استجابة عالية: إن محرك متدرج يتفاعل بسرعة مع إشاراتك. يتحرك مع كل نبضة ترسلها.

عزم دوران قوي عند السرعات المنخفضة: توفر قوة جيدة عند السرعات المنخفضة والمتوسطة. وهذا يساعدك عندما تحتاج إلى حركة ثابتة.

عمر افتراضي طويل: معظم محركات السائر آخر حول 10,000 ساعة. يدوم بعضها عشرات الآلاف من الساعات إذا تم استخدامها بشكل صحيح. إذا كنت تستخدمها لمناوبة واحدة لمدة ثماني ساعات كل يوم، فيمكن أن تدوم خمس سنوات تقريبًا. يمكن أن تعمل بعض المحركات لمدة تصل إلى 20 عامًا، اعتمادًا على المحامل وكيفية استخدامها.

تحكم بسيط: لا تحتاج إلى أنظمة تغذية راجعة أو مستشعرات. ما عليك سوى عد الخطوات لمعرفة موضعها.

الميزة	محركات السائر	محركات أخرى (مثل المحركات المؤازرة)
دقة الإيقاف	± 0.05 ° (± 1.4 ميكرومتر مع برغي كروي)	± 10 ميكرومتر (أرضي)، ± 20 ميكرومتر (ملفوف)
خصائص عزم الدوران	عالية في نطاق السرعة المنخفضة/المتوسطة	مسطحة من النطاقات المتوسطة إلى العالية السرعة
الاستجابة	عالية، تعمل بشكل متزامن مع النبض	التأخير بسبب التغذية المرتدة من أداة التشفير

قد تواجه بعض المشاكل مع محركات السائر. فيما يلي المشكلات الشائعة وما الذي يسببها:

المشكلة الشائعة	الأسباب المحتملة
فشل مشغل المحرك السائر في الحركة	أسلاك غير متصلة، أو برامج تشغيل سيئة، أو إشارات نبضات خاطئة، أو طاقة ضعيفة، أو شيء ما يحجبها.
الضوضاء أو الاهتزازات المفرطة أثناء التشغيل	وصلات التحميل غير مصطفة، محامل قديمة، إعدادات خاطئة.
مشاكل السخونة الزائدة في مشغل المحرك السائر	تيار شديد جداً، أو هواء غير كافٍ، أو إعدادات سائق خاطئة.
إيقاف التشغيل غير المتوقع في مشغلات المحرك السائر	مشاكل في الطاقة أو دوائر الحماية من الحرارة أو مشاكل في البرامج.

يمكنك تجنب معظم المشاكل عن طريق فحص الأسلاك والحفاظ على نظافة المحرك.

استخدم الإعدادات المناسبة لمشروعك.

ملاحظة: كم من الوقت محرك متدرج تعتمد المدة على طريقة استخدامك له ومكان استخدامه. العناية الجيدة به تساعده على الاستمرار لفترة أطول.

كيف يعمل المحرك السائر

الهيكل: الدوار والجزء الثابت

يوجد جزءان رئيسيان داخل محرك السائر. يقع الدوار في المنتصف ويدور عندما يعمل المحرك. ويمكن صنعه من مغناطيس أو قلب حديدي خاص. وتحتوي العديد من محركات السائر على ثلاثة أجزاء دوّارة: كوب دوّار 1، وكوب دوّار 2، ومغناطيس دائم. يمتد القطبان الشمالي والجنوبي للمغناطيس على طول الدوار.

يدور الجزء الثابت حول الدوار ولا يتحرك. يحتوي الجزء الثابت على العديد من الأقطاب المغناطيسية، غالباً ما تكون عشرة أقطاب. يحتوي كل قطب على ملف سلكي ملفوف حوله. عندما تتدفق الكهرباء عبر الملفات, يصنع الجزء الثابت مجالًا مغناطيسيًّا. يقوم هذا المجال بدفع وسحب الدوار حتى يتحرك. تتيح لك طريقة بناء الدوار والجزء الثابت التحكم في محرك السائر بخطوات صغيرة ودقيقة.

نصيحة: تصنع ملفات الجزء الثابت المجال المغناطيسي الذي يسحب الدوار إلى مكانه. يغير عدد الأقطاب والملفات عدد الخطوات التي يمكن للمحرك أن يقطعها في دورة واحدة.

مبدأ العمل

محرك متدرج يتحرك بخطوات صغيرة ومضبوطة. يحدث هذا بسبب طريقة عملها. عندما ترسل تياراً كهربائياً إلى ملفات الجزء الثابت، فإنها تصنع مجالاً مغناطيسياً. يسحب هذا المجال الدوار بحيث يصطف مع الجزء الثابت. إذا قمت بتشغيل الملفات بترتيب معين، يتحرك الدوار إلى النقطة التالية. في كل مرة تغير فيها الملف الذي يحصل على الطاقة، يقفز الدوار إلى موضع جديد. وهذا هو السبب في أن المحرك السائر يتحرك في خطوات وليس في دوران سلس.

"المحرك السائر هو محرك تيار مستمر بدون فرش يقسم دورة كاملة إلى خطوات متساوية. تدور المحركات العادية طوال الوقت، لكن المحركات السائر تتحرك في خطوات صغيرة. تتطابق كل خطوة مع زاوية معينة. وهذا يجعلها رائعة للمهام التي تحتاج إلى حركة دقيقة أو تحديد المواقع بدقة.

الطريقة الرئيسية لعمل محرك السائر هي الحث الكهرومغناطيسي. عندما يمر التيار الكهربائي عبر ملفات الجزء الثابت، فإنه يصنع مجالاً مغناطيسياً. ويتفاعل هذا المجال مع الدوار. ومن خلال تشغيل لفائف الجزء الثابت بترتيب خاص، يدور المحرك بخطوات صغيرة محكومة."

يمكنك التحكم في محرك السائر عن طريق إرسال نبضات كهربائية. كل نبضة تجعل الدوار يتحرك بزاوية محددة، تسمى خطوة. يعتمد حجم كل خطوة على كيفية بناء الدوار والجزء الثابت. تتحرك بعض المحركات السائر بزاوية 1.8 درجة لكل خطوة، لذا يستغرق الأمر 200 خطوة للدورة الكاملة الواحدة. ويمكن أن يتحرك البعض الآخر بخطوات أصغر لمزيد من التحكم.

يعمل الدوار والجزء الثابت معًا لإعطاء محرك السائر حركته الخاصة. يمسك المجال المغناطيسي للجزء الثابت بالدوّار ويحمله حتى ترسل النبضة التالية. يتيح لك ذلك تحريك المحرك إلى أماكن دقيقة دون الحاجة إلى مستشعرات إضافية.

نوع الخاصية المميزة	الوصف
الخصائص الديناميكية	يؤثر ذلك على كيفية بدء تشغيل المحرك أو دورانه وتغيير سرعة عمله.
الخصائص الثابتة	تؤثر هذه على كيفية تغير الزاوية عند التوقف وتغير مدى دقة الجهاز.
عزم الدوران الأقصى للإمساك (TH)	هذا هو أكبر عزم دوران عندما يكون المحرك يعمل بالطاقة ولكن لا يتحرك.
عزم سحب العزم	هذا هو أقصى عزم دوران يمكن للمحرك تحقيقه عند كل سرعة.
الزاوية - خصائص عزم الدوران	يوضح هذا كيف تتغير الزاوية وعزم الدوران عند وضع القوة على عمود المحرك.

محرك متدرج تستخدم الطاقة حتى عندما لا تتحرك. يحتاج إلى تيار للحفاظ على موضعه. وهذا يمكن أن يجعل المحرك ساخنًا وأقل كفاءة من المحركات الأخرى، مثل المحركات المؤازرة، التي لا تستخدم الطاقة إلا عند تحريك أو تثبيت الحمل.

إذا كنت تريد معرفة كيفية عمل المحرك السائر، تذكر هذه النقاط: يصنع الجزء الثابت مجالاً مغناطيسياً عن طريق تشغيل ملفاته. يصطف الدوار مع هذا المجال ويتحرك في خطوات أثناء تغيير الملفات التي تحصل على الطاقة. يعمل المحرك عن طريق الحث الكهرومغناطيسي والتوقيت الدقيق للنبضات الكهربائية. يتيح لك هذا التصميم التحكم في موضع المحرك وحركته بشكل جيد للغاية.

أنواع المحركات السائر

هناك ثلاثة عناصر رئيسية أنواع محركات السائر. كل نوع يعمل بطريقته الخاصة. كل واحد منها جيد لوظائف مختلفة. يساعدك التعرف عليها في اختيار المحرك المناسب.

مغناطيس دائم

تحتوي المحركات السائر المغناطيسية الدائمة على مغناطيس في الدوار. يتيح لك هذا التصميم التحكم في الحركة بشكل جيد للغاية. كما أنه يعطي عزم دوران قوي عند السرعات البطيئة. هذه المحركات بسيطة وتعمل بشكل موثوق. يمكنك أن تجدها في الروبوتات وماكينات CNC. كما أنها تستخدم في الطابعات ثلاثية الأبعاد. وتستخدمها الأجهزة الطبية والإلكترونيات أيضاً.

الخصائص	التطبيقات
تحكم دقيق	الروبوتات
عزم دوران عالٍ بسرعات منخفضة	ماكينات CNC
تصميم بسيط للموثوقية والكفاءة	الطابعات ثلاثية الأبعاد
تعدد الاستخدامات	الأجهزة الطبية
أساسي في الأتمتة الحديثة	الإلكترونيات الاستهلاكية

نصيحة: تتحرك المحركات السائر المغناطيسية الدائمة بسلاسة ويسهل إعدادها. استخدمها عندما تحتاج إلى أن تكون الأشياء دقيقة ويمكن الاعتماد عليها.

التردد المتغير

محركات السائر ذات التردد المتغير هي أبسط الأنواع. لا يحتوي الدوار على لفات. وهي مصنوعة من الحديد اللين مع أسنان. يحتوي الجزء الثابت على ملفات تصنع مجالاً مغناطيسياً. عندما ترسل الطاقة، يتحرك الدوار إلى أسهل مكان. لا تقوم هذه المحركات بعمل عزم دوران منفصل. الدوار ليس مغناطيسًا.

يستخدم الدوار الحديد اللين وله العديد من الأسنان.

الجزء الثابت مصنوع من فولاذ السيليكون وله ملفات.

يعتمد موضع الدوار على الأسنان والتردد.

يحتوي الجزء الثابت على عدد زوجي من الأقطاب لسهولة التشغيل والدوران في اتجاهين.

تتمتع هذه المحركات بعزم دوران أقل ولكنها تحافظ على سرعات أعلى.

يمكن أن تكون صاخبة، لذا فهي ليست جيدة للأماكن الهادئة.

ملاحظة: محركات السائر ذات التردد المتغير جيدة للتعلم. يمكنك استخدامها للمهام التي تحتاج إلى سرعة متوسطة أو سريعة.

هجين

تمزج محركات السائر الهجينة بين ميزات النوعين الآخرين. فهي تعطي دقة وسرعة وعزم دوران عالٍ. يحتوي الدوار على أسنان وهو ممغنط على طوله. يعمل هذا التصميم بشكل أفضل ولكنه يكلف أكثر.

الميزة	محركات السائر الهجينة	المحركات المغناطيسية الدائمة	محركات التردد المتغير
عزم الدوران	زيادة عزم الدوران الديناميكي والمثبت والديناميكي	عزم دوران معتدل	عزم دوران أقل
خطوة القرار	دقة أعلى (0.9 درجة، 1.8 درجة)	دقة معتدلة	دقة أقل
السرعة	مناسبة للسرعات التي تقل عن 1,000 دورة في الدقيقة	قدرات سرعة أعلى	قدرات سرعة محدودة
تعقيدات البناء	أكثر تعقيداً بسبب التصميم الهجين	بناء أبسط	بناء أبسط
التكلفة	تكلفة أعلى بسبب التعقيد	تكلفة معتدلة	انخفاض التكلفة

المحركات السائر الهجينة هي الأفضل للمهام التي تحتاج إلى أعلى دقة وعزم دوران. وهي تعمل بشكل جيد في الماكينات والمعدات المتقدمة.

نصيحة: تعطي محركات السائر الهجينة أفضل النتائج. اخترهم للمهام التي تحتاج إلى تحكم دقيق وقوة قوية.

أسلاك المحرك المتدرج

عندما تعمل مع محرك متدرج، عليك أن تعرف كيف توصيل أسلاكه. تؤثر الأسلاك على كيفية تشغيل المحرك ومقدار التحكم الذي لديك. سترى ثلاثة إعدادات شائعة للأسلاك: 4 أسلاك، و6 أسلاك، و8 أسلاك. يمنحك كل نوع خيارات مختلفة للتوصيل بالمحركات والتحكم في الحركة.

4 أسلاك

من السهل توصيل محرك متدرج رباعي الأسلاك. لديك ملفان داخل المحرك. يحتوي كل ملف على سلكين. يمكنك توصيل A+ و A- بملف واحد، و B+ و B- بالملف الآخر. يمكنك العثور على أزواج الأسلاك عن طريق التحقق من ورقة البيانات، أو استخدام مقياس أومتر، أو لف الأسلاك وتحسس تغيرات المقاومة. يعمل هذا الإعداد بشكل جيد مع العديد من برامج التشغيل، مثل وحدة التحكم باستخدام الحاسب الآلي Buildbotics CNC.

ملفان، كل منهما بسلكين

سهولة التعرف على أزواج الأسلاك

يعمل مع برامج التشغيل الشائعة

نصيحة: تحقق دائمًا من ورقة بيانات المحرك قبل توصيل الأسلاك. هذا يساعدك على تجنب الأخطاء ويحافظ على سلامة محرك السائر الخاص بك.

6 أسلاك

يمنحك المحرك السائر ذو 6 أسلاك المزيد من الخيارات. يحتوي كل ملف على ثلاثة أسلاك: طرفان وصنبور مركزي. يمكنك استخدام الصنبور المركزي من أجل عملية أحادية القطب. في الوضع أحادي القطب، تقوم بتوصيل السلك المركزي بالطاقة. يتيح ذلك تدفق التيار في اتجاه واحد عبر كل نصف الملف. إذا كنت تريد مزيدًا من عزم الدوران، يمكنك تجاهل الصنبور المركزي واستخدام الوضع ثنائي القطب. في الوضع ثنائي القطب، يمكنك تنشيط الملف بأكمله في كلا الاتجاهين.

يمكنك التبديل بين الوضعين أحادي القطب وثنائي القطب. تساعدك هذه المرونة على مطابقة المحرك مع احتياجات مشروعك.

8 أسلاك

يوفر المحرك السائر ذو 8 أسلاك معظم خيارات الأسلاك. يمكنك توصيل الأسلاك على التوالي أو على التوازي. وهذا يغير كيفية أداء المحرك بسرعات مختلفة. إن يوضح الجدول أدناه كيف تؤثر كل طريقة من طرق الأسلاك على عزم الدوران:

تكوين الأسلاك	عزم الدوران عند السرعات المنخفضة	عزم الدوران عند السرعات العالية
أحادي القطب	معتدل	معتدل
ملف نصفي ثنائي القطبين	معتدل	جيد
السلسلة ثنائية القطب	عالية	معتدل
متوازي القطبين	عالية	عالية

تحتاج ماكينات التفريز باستخدام الحاسب الآلي إلى عزم دوران عالٍ بسرعات منخفضة. تعمل أسلاك السلسلة ثنائية القطب بشكل أفضل لهذه الماكينات.

إذا كنت بحاجة إلى سرعة عالية جداً، فإن الأسلاك ثنائية القطب نصف الملف تعطي نتائج أفضل.

ملاحظة: يتيح لك المحرك السائر ذو 8 أسلاك اختيار أفضل إعداد لتطبيقك. يمكنك ضبط الأسلاك للحصول على عزم الدوران والسرعة التي تريدها.

التحكم في المحرك السائر

إشارات التحكم

تخبر إشارات التحكم محرك السائر كيف يتحرك. تحدد هذه الإشارات الخطوات والاتجاه. الإشارات الأكثر شيوعًا هي إشارات النبض وإشارات الاتجاه. كل نبضة تجعل المحرك يتحرك خطوة واحدة. وتوضح إشارة الاتجاه الاتجاه الذي يدور فيه المحرك. يمكنك إرسال العديد من النبضات كل ثانية باستخدام وحدة تحكم حديثة. وهذا يساعدك على تغيير السرعة والموضع بسرعة.

يمكن أن تبدو إشارات التحكم مختلفة. يمكنك استخدام تعديل عرض النبض (PWM) لتغيير الطاقة بجعل كل نبضة أعرض أو أرق. يستخدم التحكم الجيبي موجة سلسة لمساعدة المحرك على العمل بهدوء ودقة. تستخدم بعض الأنظمة PWM أحادية الطرف، والتي ترسل موجات مربعة. ويستخدم البعض الآخر PWM التفاضلية، التي ترسل موجتين لتحكم أفضل.

نوع إشارة التحكم	الوصف
تعديل عرض النبض (PWM)	يغير عرض النبضة للتحكم في الطاقة، غالبًا من المتحكمات الدقيقة.
التحكم الجيبية	يستخدم موجة جيبية لتحكم سلس ودقيق.
PWM أحادية الطرف	يرسل إشارات بموجة مربعة بتردد محدد.
التفاضلية PWM التفاضلية	يستخدم شكلين موجيين لتحكم أكثر دقة.

نصيحة: يمكنك استخدام متحكم دقيق لعمل إشارات تحكم. يتيح لك ذلك التحكم في السرعة والاتجاه بسهولة.

برامج التشغيل ووحدات التحكم الدقيقة

يقوم المشغِّل بتوصيل إشارات التحكم بالمحرك. يأخذ السائق الإشارات ويرسل الجهد والتيار المناسبين إلى ملفات المحرك. أنت بحاجة إلى برنامج تشغيل لأن المتحكم الدقيق لا يمكنه إعطاء طاقة كافية بمفرده. تمنحك برامج التشغيل المختلفة تحكمًا وأداءً مختلفًا.

نوع السائق	الإيجابيات	السلبيات
ل/ر (التحكم في المقاومة)	تصميم بسيط ورخيص	ليست جيدة للسرعات العالية
المروحية (تيار مستمر)	يعمل بكفاءة	الدائرة أكثر تعقيداً
برامج التشغيل الدقيقة	يجعل الحركة سلسة للغاية	قد يخفض عزم الدوران عند الخطوات الصغيرة
برامج تشغيل السائر الذكية	يعطي تشخيصات في الوقت الحقيقي	التكاليف أكثر

يمكنك استخدام متحكم دقيقمثل PIC16F877Aلعمل إشارات تحكم للسائق. يتيح لك المتحكم الدقيق برمجة كيفية حركة المحرك. يقوم بتشغيل برنامج التشغيل، والذي يقوم بتشغيل المحرك. يمكنك ضبط السرعة والاتجاه وحجم الخطوة في الكود الخاص بك. تستخدم وحدة التحكم في محرك السائر كلاً من المتحكم الدقيق والسائق للتحكم الدقيق.

تصدر المتحكمات الدقيقة إشارات تحكم بالترتيب الصحيح.

يعزز برنامج التشغيل هذه الإشارات لتحريك المحرك.

يمكنك برمجة المتحكم الدقيق لوظائف التحكم الخاصة.

 ملاحظة: تحصل على أفضل النتائج عند اختيار برنامج التشغيل المناسب لاحتياجاتك من المحرك والتحكم.

اختيار محرك متدرج

عوامل الاختيار

عند اختيار محرك متدرج، عليك التفكير في بعض الأمور. تريد أن يناسب المحرك مشروعك. أولاً، اكتشف المسافة التي يجب أن يتحركها المحرك. بعد ذلك، حدد السرعة التي يجب أن يصل بها إلى هناك. تحتاج أيضًا إلى معرفة مدى الدقة التي يجب أن تكون عليها الحركة. تحتاج بعض المشاريع إلى خطوات صغيرة. ويمكن للبعض الآخر استخدام خطوات أكبر.

إليك بعض أشياء مهمة يجب التحقق منها:

* المسافة التي يقطعها المحرك

* أكثر وقت مسموح به للانتقال

* مدى دقة توقف المحرك

* إذا تجاوز المحرك هدفه

* وقت استقرار المحرك بعد التحرك

* دقة الخطوة، بناءً على حجم الخطوة والتصميم

* الاحتكاك في إعداداتك

* القصور الذاتي، الذي يؤثر على سرعة الانطلاق والتوقف

* السرعة وعزم الدوران المطلوبين

* نسبة عزم الدوران إلى القصور الذاتي لبدء التشغيل السريع

* عزم دوران إضافي لأداء أفضل

يجب عليك أيضاً التفكير في المكان الذي ستستخدم فيه المحرك. فالحرارة العالية يمكن أن تجعل المحرك ساخناً جداً ويقلل من عمله بشكل جيد. يمكن أن تؤدي الرطوبة والغبار إلى تقصير عمر المحرك. إذا كنت تعمل في أماكن صعبة، فاختر محركًا ذا تصنيف IP عالي. فهذا يحميه من الماء والغبار.

نصيحة: اختر دائمًا محرك متدرج يتناسب مع مشروعك والمكان الذي ستستخدمه فيه.

التطبيقات الشائعة

تُستخدم المحركات السائر في العديد من المجالات. فهي تساعد الآلات على التحرك بدقة وتكرار الخطوات. فيما يلي بعض الطرق التي يستخدمها الناس:

تستخدم الطابعات ثلاثية الأبعاد محركات متدرجة للتحكم في رأس الطباعة والسرير.

تستخدم ماكينات CNC محركات السائر للقطع والتشكيل.

تستخدم الروبوتات محركات السائر لتحركات دقيقة وقوة قوية.

توجد المحركات السائر أيضًا في الإلكترونيات والأتمتة. على سبيل المثال، تستخدم كاميرات الهواتف الذكية محركات متدرجة صغيرة للتركيز البؤري السريع والحاد. تستخدم ماكينات وضع الملصقات في مصانع الأغذية والأدوية محركات السائر لتحسين السرعة والدقة.

التطبيق	الوصف	الدقة
التركيز البؤرة التلقائي لكاميرا الهاتف الذكي (iPhone)	محرك متدرج صغير، تركيز بؤري سريع، لا يوجد تأخير في المغلاق	±0.05°
ماكينات وضع العلامات المضمنة	ملصقات أكثر دقة وعمل أسرع	± 0.5 مم

يمكنك أن ترى أن محركات السائر تساعد العديد من الأجهزة على العمل بشكل أفضل وأكثر.

يقوم محرك متدرج بتحويل النبضات الكهربائية إلى خطوات دقيقة. يتيح لك ذلك التحكم في الموضع بشكل جيد للغاية. يمكنك الحصول على أخطاء منخفضة وتوفير المال في العديد من المشاريع. عند اختيار محرك متدرج، فكر في الطريقة التي تريده أن يتحرك بها. ضع في اعتبارك أيضًا السرعة والوزن ووضع السائر والأسلاك.

يمكنك قراءة أدلة مثل كل شيء عن المحركات السائر. يمكنك أيضًا أن تأخذ دروسًا مثل إتقان المحركات السائر: دورة روبوتات الأردوينو لمعرفة المزيد.

أصبحت المحركات السائر أكثر ذكاءً وأصغر حجماً. كما أنها أصبحت أقوى. جرّب استخدامها وشاهد ما يمكنك صنعه!

الأسئلة الشائعة

ما الذي يجعل المحرك السائر مختلفاً عن المحرك العادي؟

تتحرك المحركات السائر بخطوات صغيرة. يمكنك التحكم في كل خطوة بنبضة كهربائية. تدور المحركات العادية بسلاسة. تتيح لك المحركات السائر ضبط المواضع الدقيقة. لا تحتاج إلى مستشعرات إضافية.

نصيحة: استخدم محركات السائر عندما تحتاج إلى تحكم دقيق.

هل يمكنك تشغيل محرك متدرج بدون سائق؟

لا يمكنك تشغيل محرك السائر مباشرةً من متحكم دقيق. يعزز برنامج التشغيل الإشارات ويعطي طاقة كافية. استخدم دائمًا برنامج تشغيل لحماية محركك والحصول على حركة سلسة.

كيف تختار محرك السائر المناسب لمشروعك؟

تحقق من احتياجات مشروعك من السرعة وعزم الدوران والدقة. انظر إلى زاوية خطوة المحرك ونوع الأسلاك. طابق المحرك مع بيئة عملك. استخدم أوراق البيانات للحصول على التفاصيل.

العامل	ما الذي يجب التحقق منه
السرعة	عدد الدورات في الدقيقة المطلوبة
عزم الدوران	وزن الحمولة
الدقة	زاوية الخطوة

لماذا يسخن محرك السائر أثناء الاستخدام؟

تستخدم المحركات السائر الطاقة حتى عند ثباتها في موضعها. وهذا يجعلها تسخن. يمكن أن يتسبب التيار العالي أو ضعف تدفق الهواء في ارتفاع درجة الحرارة. تأكد من استخدام الإعدادات الصحيحة والحفاظ على برودة المحرك.

ما هي المشاكل الشائعة في محركات السائر؟

قد ترى خطوات مفقودة أو ضوضاء أو ارتفاع درجة الحرارة. افحص الأسلاك وإعدادات برنامج التشغيل ومصدر الطاقة. نظف المحرك واستخدم الإعدادات الصحيحة لتجنب معظم المشاكل.

ملاحظة: تساعد الفحوصات المنتظمة على استمرار محرك السائر لفترة أطول.