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Guide du débutant sur les moteurs pas à pas et leur fonctionnement

Les moteurs pas à pas, petits mais puissants, transforment les impulsions électriques en mouvements précis, ce qui les rend essentiels dans des appareils tels que les imprimantes 3D et les machines à commande numérique. Leur principal avantage réside dans leur positionnement précis sans capteurs supplémentaires, grâce à l'utilisation d'aimants et de l'induction électromagnétique pour se déplacer par étapes définies. Avec des modèles à aimant permanent, à réluctance variable et hybrides, ils répondent à différents besoins de performance. Rentables et faciles à contrôler, ils nécessitent un câblage approprié, la sélection d'un pilote et une maintenance régulière pour éviter des problèmes tels que la surchauffe ou des étapes manquées. La demande mondiale continue d'augmenter, stimulée par les tendances à l'automatisation et à la miniaturisation, ce qui promet un avenir solide.

Un moteur pas à pas est un moteur spécial qui se déplace par petits pas. Il se déplace chaque fois que vous lui envoyez un signal électrique. Vous pouvez très bien contrôler son mouvement. C'est ce qui différencie les moteurs pas à pas des moteurs ordinaires.

Les moteurs pas à pas peuvent se déplacer vers des points avec grande précision. Ils peuvent s'arrêter exactement là où vous voulez qu'ils s'arrêtent.

De nombreux appareils utilisent des moteurs pas à pas parce qu'ils se déplacent par paliers réguliers.

Le marché mondial des moteurs pas à pas se développe. Il pourrait atteindre $8,33 milliards d'euros d'ici 2032.

Type de moteur	Fourchette de coûts (par axe)
Moteurs pas à pas	$40 - $80
Servomoteurs	$150 - $300 (entrée de gamme) / $500 - $1 000 (niveau industriel)

Si vous avez besoin d'un mouvement simple et reproductible, les moteurs pas à pas sont un bon choix.

Principaux enseignements

Les moteurs pas à pas se déplacent par petites étapes précises. Cela leur permet d'aller au bon endroit sans capteurs supplémentaires. Ces moteurs fonctionnent bien lorsque vous avez besoin de mouvements réguliers et reproductibles. Ils sont utilisés dans des appareils tels que les imprimantes 3D et les machines à commande numérique. Lorsque vous choisissez un moteur pas à pas, pensez à la distance qu'il doit parcourir. Pensez également à la vitesse et à la précision qu'il doit atteindre. Vérifiez également l'endroit où il sera utilisé. Cela vous aidera à choisir le le meilleur pour votre projet. Les moteurs pas à pas peuvent devenir trop chauds ou sauter des étapes. Des contrôles réguliers et l'utilisation des bons réglages permettent d'éviter ces problèmes. De plus en plus de gens achètent aujourd'hui des moteurs pas à pas. Ils constituent donc un bon choix pour de nombreux emplois et industries.

Qu'est-ce qu'un moteur pas à pas ?

Définition simple

A moteur pas à pas est un moteur électrique spécial. Il se déplace par petites étapes, et non pas en rotation régulière. Chaque signal le fait tourner d'une certaine quantité. Cela permet de très bien contrôler sa position. Les gens utilisent moteurs pas à pas dans les machines qui doivent se déplacer à des endroits précis. Les imprimantes 3D et les robots en sont des exemples.

Voici deux définitions formelles d'ingénieurs :

Définition	Description
Moteur pas à pas	Moteur électrique à courant continu sans balais qui tourne par paliers lorsque vous lui donnez une tension continue. Il fonctionne dans des systèmes en boucle ouverte. Vous pouvez contrôler sa position en comptant les pas.
Moteur pas à pas	Un moteur électrique qui fait tourner son arbre d'un nombre fixe de degrés. Cela vous permet de suivre son angle sans capteurs.

�� Conseil : Vous n'avez pas besoin de capteurs supplémentaires pour un moteur pas à pas. Il suffit de compter les étapes pour savoir où il pointe.

Caractéristiques principales

A moteur pas à pas possède des caractéristiques particulières qui le rendent utile. En voici quelques-unes :

Positionnement précis : Vous pouvez le déplacer à un endroit précis. Il peut s'arrêter avec une précision aussi fine que ±0.05°. C'est mieux que beaucoup d'autres moteurs.

Grande réactivité : Le moteur pas à pas réagit rapidement à vos signaux. Il se déplace à chaque impulsion que vous envoyez.

Couple élevé à faible vitesse : Il offre une bonne puissance à des vitesses faibles et moyennes. Cela est utile lorsque vous avez besoin d'un mouvement régulier.

Longue durée de vie : La plupart des moteurs pas à pas dernier environ 10 000 heures. Certains durent des dizaines de milliers d'heures s'ils sont utilisés correctement. Si vous l'utilisez pendant un quart de travail de huit heures par jour, il peut durer près de cinq ans. Certains moteurs peuvent fonctionner jusqu'à 20 ans, en fonction des roulements et de l'utilisation que vous en faites.

Contrôle simple : Vous n'avez pas besoin de systèmes de rétroaction ou de capteurs. Il suffit de compter les pas pour connaître sa position.

Fonctionnalité	Moteurs pas à pas	Autres moteurs (par exemple, servo)
Précision d'arrêt	±0,05° (±1,4µm avec vis à bille)	±10µm (masse), ±20µm (laminé)
Caractéristiques de couple	Élevée dans la plage de vitesse basse/moyenne	Plate à partir du milieu de gamme jusqu'à la grande vitesse
Réactivité	Haut, fonctionne de manière synchrone avec l'impulsion	Retards dus au retour d'information du codeur

Il se peut que vous ayez des problèmes avec moteurs pas à pas. Voici problèmes communs et leurs causes :

Question commune	Causes possibles
L'actionneur du moteur pas à pas ne se déplace pas	Fils non connectés, mauvais conducteurs, signaux d'impulsion erronés, faible puissance, ou quelque chose qui l'obstrue.
Bruit ou vibrations excessifs pendant le fonctionnement	Les connexions de charge ne sont pas alignées, les roulements sont usés, les réglages sont erronés.
Problèmes de surchauffe de l'actionneur du moteur pas à pas	Trop de courant, pas assez d'air, mauvais réglages du pilote.
Arrêts inattendus dans les actionneurs à moteur pas à pas	Problèmes d'alimentation, circuits de protection contre la chaleur ou problèmes logiciels.

Vous pouvez éviter la plupart des problèmes en vérifiant les fils et en gardant le moteur propre.

Utilisez les paramètres appropriés pour votre projet.

Remarque : Combien de temps votre moteur pas à pas La durée dépend de l'usage que vous en faites et de l'endroit où vous l'utilisez. Un bon entretien permet de prolonger sa durée de vie.

Fonctionnement d'un moteur pas à pas

Structure : Rotor et stator

Un moteur pas à pas se compose de deux parties principales. Le rotor se trouve au centre et tourne lorsque le moteur fonctionne. Il peut être constitué d'un aimant ou d'un noyau de fer spécial. De nombreux moteurs pas à pas ont trois pièces de rotor : la coupelle de rotor 1, la coupelle de rotor 2 et un aimant permanent. Les pôles nord et sud de l'aimant s'étendent sur toute la longueur du rotor.

Le stator tourne autour du rotor et ne bouge pas. Le stator possède de nombreux pôles magnétiques, souvent dix. Chaque pôle est entouré d'une bobine de fil. Lorsque l'électricité circule dans les bobines, le stator crée un champ magnétique. Ce champ pousse et tire le rotor pour qu'il se déplace. La façon dont le rotor et le stator sont construits vous permet de contrôler le moteur pas à pas par petites étapes précises.

Conseil : Les bobines du stator créent le champ magnétique qui tire le rotor en place. Le nombre de pôles et de bobines détermine le nombre de pas que le moteur peut effectuer en un tour.

Principe de fonctionnement

Un moteur pas à pas se déplace par petits pas contrôlés. Cela est dû à son fonctionnement. Lorsque vous envoyez un courant électrique aux bobines du stator, celles-ci créent un champ magnétique. Ce champ attire le rotor de manière à ce qu'il s'aligne sur le stator. Si vous allumez les bobines dans un certain ordre, le rotor se déplace vers le point suivant. Chaque fois que vous changez la bobine alimentée, le rotor change de position. C'est la raison pour laquelle un moteur pas à pas se déplace par paliers et non pas de manière régulière.

"Un moteur pas à pas est un moteur à courant continu sans balais qui divise un tour complet en étapes égales. Les moteurs ordinaires tournent en permanence, mais les moteurs pas à pas se déplacent par petits pas. Chaque pas correspond à un certain angle. Ils sont donc parfaits pour les travaux nécessitant un mouvement ou un positionnement précis.

Le principal mode de fonctionnement d'un moteur pas à pas est l'induction électromagnétique. Lorsque le courant électrique traverse les bobines du stator, il crée un champ magnétique. Ce champ interagit avec le rotor. En allumant les bobines du stator dans un ordre particulier, le moteur tourne par petites étapes contrôlées".

Vous commandez le moteur pas à pas en envoyant des impulsions électriques. Chaque impulsion fait bouger le rotor d'un angle déterminé, appelé pas. La taille de chaque pas dépend de la façon dont le rotor et le stator sont construits. Certains moteurs pas à pas se déplacent de 1,8° par pas, de sorte qu'il faut 200 pas pour effectuer un tour complet. D'autres peuvent se déplacer par pas encore plus petits pour un meilleur contrôle.

Le rotor et le stator travaillent ensemble pour donner au moteur pas à pas son mouvement particulier. Le champ magnétique du stator saisit le rotor et le maintient jusqu'à l'impulsion suivante. Cela vous permet de déplacer le moteur à des endroits précis sans avoir recours à des capteurs supplémentaires.

Type de caractéristique	Description
Caractéristiques dynamiques	Ils influencent la façon dont le moteur démarre ou tourne et modifient la vitesse à laquelle il fonctionne.
Caractéristiques statiques	Ceux-ci influencent la façon dont l'angle change lorsqu'on s'arrête et modifient la précision de l'équipement.
Couple de maintien maximum (TH)	C'est le couple le plus élevé lorsque le moteur est alimenté mais ne bouge pas.
Couple d'arrachement	Il s'agit du couple maximal que le moteur peut produire à chaque vitesse.
Caractéristiques de l'angle et du couple	Cela montre comment l'angle et le couple changent lorsqu'une force est exercée sur l'arbre du moteur.

Un moteur pas à pas consomme de l'énergie même lorsqu'il n'est pas en mouvement. Il a besoin de courant pour maintenir sa position. Cela peut rendre le moteur chaud et moins efficace que d'autres moteurs, comme les servomoteurs, qui ne consomment de l'énergie que lorsqu'ils déplacent ou maintiennent une charge.

Si vous voulez savoir comment fonctionne un moteur pas à pas, rappelez-vous les points suivants : Le stator crée un champ magnétique en alimentant ses bobines. Le rotor s'aligne sur ce champ et se déplace par paliers lorsque vous changez les bobines alimentées. Le moteur fonctionne par induction électromagnétique et en synchronisant soigneusement les impulsions électriques. Cette conception permet de très bien contrôler la position et le mouvement du moteur.

Types de moteurs pas à pas

Il y a trois principaux types de moteurs pas à pas. Chaque type fonctionne à sa manière. Chacun d'entre eux est adapté à des tâches différentes. Les connaître vous aidera à choisir le bon moteur.

Aimant permanent

Les moteurs pas à pas à aimant permanent ont un aimant dans le rotor. Cette conception permet de très bien contrôler les mouvements. Elle permet également d'obtenir un couple important à faible vitesse. Ces moteurs sont simples et fiables. On les trouve dans les robots et les machines à commande numérique. Ils sont également utilisés dans les imprimantes 3D. Les appareils médicaux et électroniques les utilisent également.

Caractéristiques	Applications
Un contrôle précis	Robotique
Couple élevé à faible vitesse	Machines CNC
Une conception simple pour plus de fiabilité et d'efficacité	Imprimantes 3D
Polyvalence	Dispositifs médicaux
Essentiel dans l'automatisation moderne	Electronique grand public

Conseil : Les moteurs pas à pas à aimant permanent se déplacent en douceur et sont faciles à installer. Utilisez-les lorsque vous avez besoin de précision et de fiabilité.

Réductance variable

Les moteurs pas à pas à réluctance variable sont les plus simples. Le rotor n'a pas d'enroulement. Il est fait de fer doux avec des dents. Le stator comporte des bobines qui créent un champ magnétique. Lorsque vous envoyez de l'énergie, le rotor se déplace à l'endroit le plus facile. Ces moteurs ne produisent pas de couple de détente. Le rotor n'est pas un aimant.

Le rotor est en fer doux et comporte de nombreuses dents.

Le stator est fabriqué en acier au silicium et comporte des bobines.

La position du rotor dépend des dents et de la réluctance.

Le stator a un nombre pair de pôles pour faciliter le démarrage et la rotation dans les deux sens.

Ces moteurs ont moins de couple mais le maintiennent à des vitesses plus élevées.

Ils peuvent être bruyants et ne conviennent donc pas aux endroits calmes.

Remarque : les moteurs pas à pas à réluctance variable sont parfaits pour l'apprentissage. Vous pouvez les utiliser pour des travaux nécessitant une vitesse moyenne ou rapide.

Hybride

Les moteurs pas à pas hybrides combinent les caractéristiques des deux autres types. Ils offrent une résolution, une vitesse et un couple élevés. Le rotor a des dents et est magnétisé sur toute sa longueur. Ce type de moteur fonctionne mieux mais coûte plus cher.

Fonctionnalité	Moteurs pas à pas hybrides	Moteurs à aimant permanent	Moteurs à réluctance variable
Couple	Augmentation du couple de détente, de maintien et dynamique	Couple modéré	Couple inférieur
Résolution par étapes	Résolution plus élevée (0,9°, 1,8°)	Résolution modérée	Résolution inférieure
Vitesse	Convient pour des vitesses inférieures à 1 000 tr/min	Capacités de vitesse plus élevées	Capacités de vitesse limitées
Complexité de la construction	Plus complexe en raison de la conception hybride	Une construction plus simple	Une construction plus simple
Coût	Coût plus élevé en raison de la complexité	Coût modéré	Coût inférieur

Les moteurs pas à pas hybrides conviennent mieux aux travaux nécessitant une précision et un couple élevés. Ils fonctionnent bien dans les machines et les équipements de pointe.

Conseil : les moteurs pas à pas hybrides donnent les meilleurs résultats. Choisissez-les pour les tâches qui nécessitent un contrôle minutieux et une puissance élevée.

Câblage du moteur pas à pas

Lorsque vous travaillez avec un moteur pas à pas, vous devez savoir comment connecter ses fils. Le câblage influe sur le fonctionnement du moteur et sur le degré de contrôle que vous pouvez exercer. Vous verrez trois configurations de câblage courantes : 4 fils, 6 fils et 8 fils. Chaque type de câblage offre des options différentes pour la connexion aux pilotes et le contrôle des mouvements.

4 fils

Un moteur pas à pas à 4 fils est simple à connecter. Il y a deux bobines à l'intérieur du moteur. Chaque bobine possède deux fils. Vous connectez A+ et A- à une bobine, et B+ et B- à l'autre bobine. Vous pouvez trouver les paires de fils en consultant la fiche technique, en utilisant un ohmmètre ou en tordant les fils et en sentant les changements de résistance. Cette configuration fonctionne bien avec de nombreux pilotes, tels que le contrôleur CNC Buildbotics.

Deux bobines, chacune avec deux fils

Identification facile des paires de fils

Fonctionne avec les pilotes les plus courants

Conseil : Vérifiez toujours la fiche technique du moteur avant de procéder au câblage. Vous éviterez ainsi les erreurs et assurerez la sécurité de votre moteur pas à pas.

6 fils

Un moteur pas à pas à 6 fils vous offre plus de choix. Chaque bobine comporte trois fils : deux extrémités et une prise centrale. Vous pouvez utiliser la prise centrale pour fonctionnement unipolaire. En mode unipolaire, vous connectez le fil central à l'alimentation. Cela permet au courant de circuler dans une seule direction à travers chaque moitié de la bobine.

Cette flexibilité vous permet d'adapter le moteur aux besoins de votre projet.

8 fils

Un moteur pas à pas à 8 fils offre le plus grand nombre d'options de câblage. Vous pouvez connecter les fils en série ou en parallèle. Cela modifie les performances du moteur à différentes vitesses. Les le tableau ci-dessous montre comment chaque méthode de câblage affecte le couple:

Configuration du câblage	Couple à faible vitesse	Couple à grande vitesse
Unipolaire	Modéré	Modéré
Bipolar Half Coil	Modéré	Bon
Série Bipolar	Haut	Modéré
Bipolar Parallel	Haut	Haut

Les fraiseuses à commande numérique ont besoin d'un couple élevé à faible vitesse.

If you need very high speed, bipolar half coil wiring gives better results.

Remarque : le moteur pas à pas à 8 fils vous permet de choisir la meilleure configuration pour votre application. Vous pouvez ajuster le câblage pour obtenir le couple et la vitesse que vous souhaitez.

Contrôle du moteur pas à pas

Signaux de contrôle

Les signaux de commande indiquent au moteur pas à pas comment se déplacer. Ces signaux déterminent les étapes et la direction. Les signaux les plus courants sont les signaux d'impulsion et les signaux de direction. Chaque impulsion fait avancer le moteur d'un pas. Le signal de direction indique dans quel sens le moteur tourne. Avec un contrôleur moderne, vous pouvez envoyer de nombreuses impulsions par seconde. Cela vous permet de modifier rapidement la vitesse et la position.

Les signaux de contrôle peuvent prendre différentes formes. Vous pouvez utiliser modulation de largeur d'impulsion (MLI) pour modifier la puissance en élargissant ou en amincissant chaque impulsion. La commande sinusoïdale utilise une onde lisse pour aider le moteur à fonctionner silencieusement et avec précision. Certains systèmes utilisent une MLI simple, qui envoie des ondes carrées. D'autres utilisent une MLI différentielle, qui envoie deux ondes pour un meilleur contrôle.

Type de signal de commande	Description
Modulation de largeur d'impulsion (MLI)	Modifie la largeur d'impulsion pour contrôler la puissance, souvent à partir de microcontrôleurs.
Contrôle sinusoïdal	Utilise une onde sinusoïdale pour un contrôle souple et précis.
PWM mono-extrémité	Envoie des signaux rectangulaires à une fréquence déterminée.
PWM différentiel	Utilise deux formes d'onde pour un contrôle plus précis.

Conseil : vous pouvez utiliser un microcontrôleur pour émettre des signaux de commande. Cela vous permet de contrôler facilement la vitesse et la direction.

Pilotes et microcontrôleurs

Un pilote relie vos signaux de commande au moteur. Le pilote reçoit les signaux et envoie la tension et le courant appropriés aux bobines du moteur. Vous avez besoin d'un pilote parce qu'un microcontrôleur ne peut pas fournir suffisamment de puissance à lui seul. Différents pilotes permettent d'obtenir des contrôles et des performances différents.

Type de conducteur	Pour	Cons
L/R (contrôlé par résistance)	Conception simple et bon marché	Ne convient pas aux vitesses élevées
Hacheur (courant constant)	Fonctionne efficacement	Le circuit est plus complexe
Pilotes à micropas	Rend les mouvements très fluides	Peut réduire le couple par petites étapes
Pilotes pas à pas intelligents	Diagnostics en temps réel	Coûts plus

Vous pouvez utiliser un microcontrôleurcomme un PIC16F877ALe microcontrôleur permet d'émettre des signaux de commande pour le pilote. Le microcontrôleur vous permet de programmer les mouvements du moteur. Il met en marche le pilote, qui alimente le moteur. Vous pouvez définir la vitesse, la direction et la taille du pas dans votre code. Le contrôleur de moteur pas à pas utilise à la fois le microcontrôleur et le pilote pour un contrôle précis.

Les microcontrôleurs émettent des signaux de commande dans le bon ordre.

Le pilote amplifie ces signaux pour déplacer le moteur.

Vous pouvez programmer le microcontrôleur pour des tâches de contrôle spéciales.

 Remarque : vous obtiendrez les meilleurs résultats en choisissant le pilote adapté à vos besoins en matière de moteurs et de commandes.

Choisir un moteur pas à pas

Facteurs de sélection

Lorsque vous choisissez un moteur pas à pas, vous devez tenir compte de plusieurs éléments. Le moteur doit être adapté à votre projet. Tout d'abord, déterminez la distance que le moteur doit parcourir. Ensuite, déterminez la vitesse à laquelle il doit se déplacer. Vous devez également savoir à quel point le mouvement doit être précis. Certains projets nécessitent de très petits pas. D'autres peuvent utiliser des pas plus importants.

En voici quelques-uns éléments importants à vérifier:

* La distance parcourue par le moteur

* Le plus de temps possible pour se déplacer

* La précision de l'arrêt du moteur

* Si le moteur dépasse sa cible

* Temps de stabilisation du moteur après le déplacement

* Résolution de l'échelon, en fonction de la taille et de la conception de l'échelon

* Friction dans votre installation

* L'inertie, qui affecte la vitesse de démarrage et d'arrêt

* Vitesse et couple nécessaires

* Rapport couple/inertie pour des démarrages rapides

* Couple supplémentaire pour une meilleure performance

Pensez également à l'endroit où vous utiliserez le moteur. Une forte chaleur peut rendre le moteur trop chaud et le rendre moins performant. L'humidité et la poussière peuvent réduire la durée de vie du moteur. Si vous travaillez dans des endroits difficiles, choisissez un moteur doté d'un indice de protection IP élevé. Il est ainsi protégé de l'eau et de la poussière.

Conseil : Choisissez toujours un moteur pas à pas adapté à votre projet et à l'endroit où vous l'utiliserez.

Applications courantes

Les moteurs pas à pas sont utilisés dans de nombreux domaines. Ils aident les machines à se déplacer avec précision et à répéter les étapes. Voici quelques exemples d'utilisation :

Les imprimantes 3D utilisent des moteurs pas à pas pour contrôler la tête d'impression et le lit.

Les machines CNC utilisent des moteurs pas à pas pour la coupe et le façonnage.

Les robots utilisent des moteurs pas à pas pour des mouvements précis et une puissance élevée.

Les moteurs pas à pas sont également utilisés dans l'électronique et l'automatisation. Par exemple, les appareils photo des smartphones utilisent de minuscules moteurs pas à pas pour une mise au point rapide et précise. Les machines d'étiquetage dans les usines de produits alimentaires et pharmaceutiques utilisent des moteurs pas à pas pour améliorer la vitesse et la précision..

Application	Description	Précision
Appareil photo pour smartphone AF (iPhone)	Petit moteur pas à pas, mise au point rapide, pas de délai d'obturation	±0.05°
Machines d'étiquetage en ligne	Des étiquettes plus précises et un travail plus rapide	±0,5 mm

Vous pouvez constater que les moteurs pas à pas permettent à de nombreux appareils de fonctionner mieux et plus souvent.

Un moteur pas à pas transforme des impulsions électriques en étapes précises.. Cela vous permet de très bien contrôler la position. Vous commettez peu d'erreurs et vous économisez de l'argent sur de nombreux projets. Lorsque vous choisissez un moteur pas à pas, réfléchissez à la façon dont vous voulez qu'il se déplace. Prenez également en compte la vitesse, le poids, le mode pas à pas et le câblage.

Vous pouvez lire des guides tels que Tout savoir sur les moteurs pas à pas. Vous pouvez également suivre des cours tels que Maîtriser les moteurs pas à pas : Un cours de robotique Arduino pour en savoir plus.

Les moteurs pas à pas sont de plus en plus intelligents et de plus en plus petits. Ils deviennent également plus puissants. Essayez de les utiliser et voyez ce que vous pouvez faire !

FAQ

Qu'est-ce qui différencie un moteur pas à pas d'un moteur ordinaire ?

Les moteurs pas à pas se déplacent par petits pas. Chaque étape est commandée par une impulsion électrique. Les moteurs ordinaires tournent en douceur. Les moteurs pas à pas vous permettent de définir des positions exactes. Vous n'avez pas besoin de capteurs supplémentaires.

Conseil : utilisez des moteurs pas à pas lorsque vous avez besoin d'un contrôle précis.

Peut-on faire fonctionner un moteur pas à pas sans pilote ?

Vous ne pouvez pas faire fonctionner un moteur pas à pas directement à partir d'un microcontrôleur. Le pilote amplifie les signaux et fournit une puissance suffisante. Utilisez toujours un pilote pour protéger votre moteur et obtenir des mouvements fluides.

Comment choisir le bon moteur pas à pas pour votre projet ?

Vérifiez les besoins de votre projet en termes de vitesse, de couple et de précision. Examinez l'angle de marche du moteur et le type de câblage. Adaptez le moteur à votre environnement de travail. Utilisez les fiches techniques pour plus de détails.

Facteur	Ce qu'il faut vérifier
Vitesse	RPM nécessaire
Couple	Poids de la charge
Précision	Angle de marche

Pourquoi un moteur pas à pas chauffe-t-il en cours d'utilisation ?

Les moteurs pas à pas consomment de l'énergie même lorsqu'ils maintiennent leur position. Cela les rend chauds. Un courant élevé ou une mauvaise circulation de l'air peuvent provoquer une surchauffe. Veillez à utiliser les bons réglages et à maintenir le moteur au frais.

Quels sont les problèmes courants des moteurs pas à pas ?

Vous pouvez constater des étapes manquées, du bruit ou une surchauffe. Vérifiez le câblage, les réglages du pilote et l'alimentation électrique. Nettoyez le moteur et utilisez les bons réglages pour éviter la plupart des problèmes.

Remarque : des contrôles réguliers permettent de prolonger la durée de vie de votre moteur pas à pas.