工艺

定子和转子冲孔有多种冲孔方法，所需的冲孔模具也各不相同。

 

1.单冲

每次冲出一条连续的轮廓线（最多有一个断点）。例如，轴孔和键槽、定子槽或转子槽。单冲孔的优点是单冲孔模具结构简单，易于制造，通用性好；生产准备工作简单；冲孔机吨位小。其缺点是冲孔过程要多次进行，不可避免地会带来定子冲孔内外圆同心度误差，以及定子槽和转子槽的分度误差。单冲孔主要用于单件生产或小批量生产，可减少模具准备的时间和成本。此外，在缺乏大吨位冲孔机的情况下，也经常使用单冲孔技术。

 

2.多重打孔

每次打出几条连续的轮廓线。轴孔、轴孔上的键槽和平衡槽以及所有转子槽都可以一次打出。或者一次冲出定子片的内圈和外圈。复合冲压的优点是劳动生产率高，板材质量好。缺点是复合模具的制造工艺相对复杂，工作时间长，成本高，需要大吨位的冲床。复合冲孔主要用于大规模生产。

 

3.渐进式打孔

将多个单模或复合模组合在一起，以相同的距离排列成一条直线。上模安装在同一个上模座上，下模安装在同一个下模座上，形成一对级进模。级进冲压的优点是劳动生产率高，缺点是级进模具难以制造。由于大容量电机片的尺寸较大，因此级进冲压主要用于小型和微型电机的批量生产。要排列多个模具，冲床必须有较大的吨位和较大的工作台。级进冲孔只有在使用线圈时才能发挥其优势。

 

4.摆动冲孔工艺：

通过连续送入钢卷和调整模具偏心角，实现定转子板材的同步冲孔和分型。核心工艺流程如下：

钢卷冲裁：使用开卷机和整平机对硅钢卷进行预处理，确保材料的平整度（平整度 ≤0.1mm/100mm）

摆动冲孔：定子片：通过模具偏心角控制，一次冲压完成外圆、键槽（定位精度 ±0.05mm）、平衡槽（消除动态不平衡）、燕尾槽（重叠锁定）和标记槽（装配对齐）的复合冲压。

转子片：利用偏心角调整齿形分布，同步冲出带齿槽的转子片，齿形精度≤0.06mm，齿顶毛刺≤0.04mm（满足动平衡合格率≥98%）。

自动分拣：冲压后，通过机械手或气动装置将定子和转子片材分开，以避免人工干预造成的变形风险。

以上几种冲压方法各有优缺点和适用范围。应根据工厂的生产批量大小、模具制造能力、冲压设备条件等进行适当组合，在努力提高劳动生产率和冲压质量的同时，充分发挥各自的优势，扬长避短，满足生产发展的需要。

 

5.高速冲孔工艺是一种使用高速冲孔机的技术。

(冲压速度通常达到 200~1500 次/分钟），配合精密级进模具，可在短时间内完成金属板材（如硅钢片）的冲压、成型、层压等工序。其核心目标是实现电机铁芯板材的高效、高精度和大规模生产。

 

6.高速冲孔

1.硅钢片（电工钢）用作原材料，因其磁导率高、铁损低而适用于电机铁芯。

材料通常以线圈的形式连续供应，以确保高速生产的连续性。

2.喂食和定位

伺服送料系统用于精确控制送料速度和材料位置。

通过光学或机械传感器实现高精度定位，确保冲孔位置的准确性。

3.冲压和成型

在高速冲压机上，通过多工位级进模依次完成以下工作：

冲孔：打芯槽、轴孔、定位孔等。

去毛刺形成核心的外轮廓。

堆叠铆接（可选）：在冲压过程中直接将芯板堆叠起来，形成一个堆叠组（减少后续堆叠工序）。

3.排放和收集

冲压后的废料通过模具排放系统自动排出。

成品芯板由传送带或机械手收集，某些工艺可实现自动堆叠。

4.质量检查

在线检测设备（如视觉系统）可实时监控尺寸精度、毛刺、表面缺陷等。

 

技术特点

1.冲孔速度快，效率高

冲孔速度可达每分钟数百至数千次，适合大规模生产。例如，一台高速冲压机每年可生产数百万个磁芯。

2.高精度和一致性

模具精度达到 ±0.002mm，芯片尺寸误差控制在微米级。级进模具的多工位设计确保了每道工序的同步性和一致性。

3.材料利用率高

通过优化布局设计（如旋转布局和嵌套布局），减少边角浪费，硅钢片的利用率可达 90% 以上。

 

我们公司的主要流程

"一落二"，即重新冲定子冲片的内圈和外圈（包括定子冲片外圈上的定位标记）；第二步是定子冲片与内圈定位，定位标记定位，重新冲定子槽和外圈上的所有燕尾槽和标记槽；第三步是转子冲片与轴孔定位、

 

重新冲压所有转子槽、轴孔以及轴孔的键槽和平衡槽。这种方案的优点是

1) 劳动生产率高；

2) 可排版切割，硅钢片利用率高；

3) 定子和转子槽与各自的标记槽同时打出，打出的板材质量好；

4) 定子冲片的内圈和外圈是同时冲压出来的，模具很容易保证同轴度；

5) 容易实现单机自动化，即机器人送料，机器人取料；

6) 定子槽和转子槽可同时在两台冲压机上重新冲孔，与第一种方案相比，缩短了加工周期。缺点是在重新冲定子槽时，如果内圆定位板磨损，槽底圆周会与内圆不同心。堆叠时，以内圈膨胀胎为基准，会使槽孔不平整。

 

"一降三 "重拳出击：先落料，后冲槽。它分为三个步骤（图 3-20）：第一步是 "一落三"，即重新冲定子冲片的内圆、外圆（包括定子冲片外圆上的定位标记）和转子冲片上的工艺孔；

 

第二步是定位定子冲片，其内圆为第三步是将转子冲片与工艺孔定位，在轴孔上重新冲压所有转子槽、轴孔和键槽。这种方案与第二种方案具有相同的优缺点。由于重新冲孔时转子片与转子冲孔片上的工艺孔定位，因此下模上的外圆粗定位板精度要求不高，结构简单，易于制造；外圆粗定位板可做成半圆形，进料方便，相对安全。但冲裁模和转子复合冲裁模由于在转子冲裁片上增加了加工孔面，所以比较复杂。

图 3-20 重新冲孔，先冲空（一空三），再冲槽